探掠阵而过偷袭侧营，气得明山东都指挥使立刻派遣千名骑兵追击，还反被燕军射箭击退。

双方交战过后明山东都指挥使军持盾而进，明燕武亲王则命步兵先攻，骑兵则乘机迅速推进，明山东都指挥使大怒亲率军力战，斩其燕军北行都指挥同知：谭渊。

而燕军左军都指挥使：朱能、燕军万全都指挥同知：张武，等部将也率部殊死战斗，明燕武亲王则以轻骑穿越阵地与燕军左军都指挥使会合，明山东都指挥使的援军明山西行都指挥使：庄得、明河南都指挥使：皂旗张，等将领战死，但是燕军在这一天内也死伤惨重几乎大败。

第二天再战燕军在东北，明山东都指挥使在西南，从早晨战至下午双方互有胜负，待两军都已疲惫之时，将士们各自坐下休息。

随后又开始交战，忽然东北风大起，飞尘遮蔽天空，燕军乘风大喊左右横击，打得明山东都指挥使大败逃回德州卫从此气沮不已，燕军山东都指挥佥事：李远，在沛县焚毁明军运粮船只，使得明军缺乏粮饷不敢轻易出兵。

燕军才能继续组织军队大规模南下，败明山东都指挥使于滹沱河，再败明安陆侯于藁城，朝廷震怒直接让明兵部左侍郎在外募师勤王。

当时明燕武亲王虽多胜但也损失颇重，而朝廷军源颇广不必担心，燕军在北平行都指挥使司、山东承宣布政使司一带所攻下的城邑，等军撤回后又被朝廷军队所占据。

5月朝廷辽东明军又南下围攻永平府，燕军山海卫指挥佥事：吴兴旺、燕军抚宁卫指挥使：谷祥，将其击败。

当时驻守县中嵩林庄、高家庄的燕军与辽东军对垒八十天，以燕军开平卫百户：陈华，阵亡于良儿庄而继续推进。

11月明辽东总兵：杨文，进攻抚宁卫，结果被燕军反扑大败！是月在燕亲王府内评论战守永平府功绩，所有军士官升一级。

同年12月底京畿应天府皇城有内臣自京师送信来北平行都指挥使司告密，让明燕武亲王得知应天府兵力空虚可图大计，便决计改变战略转攻南下。

明建文四年公元1402年正月明燕武亲王率师绕开山东承宣布政使司济南府从东昌府全力南下。

4月燕军连破明左军都督府左都督：何福、明北平行都指挥使：平安，两处明军横过河南承宣布政使司汝宁府进入中都留守司凤阳府地界。

5月朝廷辽