恩伯：刘才，为左右两掖负责夹击、明中军都督府右都督：刘荣，为游击将军充作先锋，又命明山西行都指挥使：薛录、明山东都指挥使：冀节，为左右骠骑将军、明平山卫指挥使：侯镛、明常山右护卫指挥使：陈智，为神机将军、明河南都指挥佥事：金玉，为鹰扬将军、明陕西行都指挥使司都事：李文，为车骑将军，分督其属不隶属于五军都督府，总计50万浩浩荡荡从京畿内城出德胜门向北进军。

3月初2日各路明军集结在绥德卫展开大阅兵誓师仪式。

5月初1日大军到达胪朐河，明太宗下车驾之后亲自赐名此地为〈饮马河〉，随即就遭到了潜伏在平漠镇的瓦剌铁骑从平原地带袭击，射箭一枚、留马四匹而撤，上面还写有劝降书直接被明太宗给撕毁。

5月17日得知瓦剌骑兵与此不远，遂令大军渡过饮马河，大战牙账内坐镇的北元完者图汗重创瓦剌铁骑迫使他们逃遁，明太宗则率领轻骑追击至斡难河与之再战，又打败瓦剌步骑军队导致北元完者图汗仅以七骑逃出，明军依然追击不舍。

5月20日明太宗下令分兵追击北元鞑靼太师，而北元鞑靼太师自己熟悉地形又占地利之便就且战且退，使得明军处于被动无奈形式，只能派遣人来召降，但北元鞑靼太师却犹豫不决。

双方相持多日，明军虽然时有小胜，但都因天气炎热士兵饥渴不能持久，才于6月下令班师，7月17日回到顺天府。

7月21日回回部族首领：阿剌马牙，斩杀明陕西行都指挥使：刘秉谦，占据肃州卫开始反叛，并约赤金蒙古守御千户所、安定卫、罕东卫、曲先卫、阿端卫、沙州卫为援。

然而赤金蒙古守御千户所念及大明皇恩不打算与叛军同流合污，便暗自让诸卫名义上同意联合反叛，实际上则一边上奏朝廷一边率领部下擒拿阿剌马牙交给朝廷。

此事让明太宗大喜重金嘉赏还改升赤金蒙古守御千户所为〈赤金蒙古卫〉授封：塔力尼，为赤金蒙古卫指挥佥事，其部下三人也都封官，至此叛军独自奋战被明沙洲卫千户：朱迪，率军围攻最终平定。

8月20日明太宗在京畿外城广宁门外设立了既；五军营、三千营、神机营，皆装备有大明帝国最精锐的火器；火门铳、霹雳炮、大连珠炮、防用手铳、野战重炮、碗口炮、盏口铳、铁铳、铜铳、单眼铳、**、**、神枪、神炮、单发火箭、多发齐射火箭、多**筒、并联火箭、有翼火