这时幕府第二军在距离京畿右道汉城府王京，数里之外时就遭遇到了明军袭击的消息，令王京驻守的倭军迅速行动了起来。

四万倭军当即出城准备迎战，但向北搜索了四、五里，却发现明辽东总镇右副总兵：查大受，率领的第一阶队明军已然退回了坡州，所以他们只得无功而返。

但也让倭军加强了对王京以北的警戒和巡视，并在弘济院设立前哨阵地，以反制明军仍然不时出没的哨骑骚扰。

不过关于明辽东总镇右副总兵，突然退回坡州的行动，似乎是个谜团？或者正在酝酿着大的计划。

正月27日四更天丑时二刻，由幕府第六军立花家两位家老幕府但马守：十时连久、幕府备中守：内田忠统，率领的铁炮队数十人组成的物见队，在王京以北约6里的砺石岘附近，发现了明军大队的踪迹，并火急回报本队。

于是枕戈待旦的倭军迅速行动起来，以幕府第六军左近将监：立花宗茂，率军先行，各部跟随其后，相继向砺石岘进发。

当先赶到的幕府左近将监迅速占领砺石岘，由于当时大雾弥漫影响了视野，所以他并未急于进攻，而是一面下令士卒们吃早饭，一面开始排兵布阵。

前阵有；幕府和泉守：小野镇幸、幕府丹波守：米多比，七百人镇守，中阵有；幕府但马守：十时连久、幕府备中守：内田忠统，五百人镇守，后阵则由幕府左近将监：立花宗茂，与其弟幕府主膳正：高桥统增（立花直次）率二千人。

此时幕府但马守提出，幕府和泉守以及幕府丹波守皆为家中重臣，未防有失不可为先锋，并慨然自任，得到幕府左近将监的许可，争得先锋之位。

于辰时开始超越先阵进军。

很快中阵的幕府但马守，就在碧蹄馆与数百人的明军骑兵先头部队发生了接触，第一批投入战斗的是明辽东总镇右副总兵：查大受，率领的辽东铁骑兵力五百人，以及李氏**京畿右道防御使：高彦伯，率领的150人与幕府倭寇展开拉锯战。

随即前阵的幕府和泉守以及后阵的幕府左近将监相继赶到，倭军兵力大增让明军有些吃不消，只能采取近攻打法，既；进入射程范围内者，均以火器击杀，在近者以兵器击杀，之后再驱赶。

这个方法让几批倭军吃亏，毕竟明军这边多数都是辽东骑兵，远近打法都很擅长，而倭军方面骑兵很少，多为步兵作战