后金天聪汗得知又有明将来投，大呼“女真语：真乃天助本汗也。”

并赐尚可喜部军队名为［天助兵］还派人前去接应，而尚可喜自从派出使者后，自己害怕被明军追击也北逃进入后金防区金州中左守御千户所境内避难。

10月15日，明福建总镇巡抚亲自到海澄县指挥明军船队并且誓师督战。

10月17日，明军得知尼德兰船队以及大明海盗船队的位置以及规模（夹版船9艘，海盗50多艘），便下令福建都指挥使司所有明军水师出击。

10月18日，明军在铜山守御千户所外海以8艘战船，2艘火船拦截2艘尼德兰船只。

10月19日，明军主力部队集结完成。

直到10月22日，在金门守御千户所料罗湾海域，最终爆发了大明、尼德兰水师大战。

尼德兰船队以8艘帆船和海盗50艘大小的帆船，与福建明军水师50艘大型战船、100艘火船对抗。

黎明，得到可靠情报的明军主力150艘战船，悄悄开到了金门守御千户所南部的料罗湾港口，在这里正停泊着尼德兰军与海盗：刘香，的联合船队全部主力。

当发现明军来袭时，尼刘船队摆开了一个以尼德兰战船居中，而海盗船四散策应的防御阵形，明军船队则在料罗湾港口东南角展开，以明先锋兼延平卫游击将军：郑芝龙，部队打头阵，顺东风采取了两路突击，黑虎掏心的战术。

按照事先布置，明军主力部队全部直奔尼德兰船队，只以辅助部队对付海盗船，同时明军还采用了尼德兰人在欧洲战场上，从未见过的打法〈火海战术〉。

在明军150艘战船中，只有50艘是炮舰装备斯图亚特王朝（英国）火炮，其余100条小船都是清一色的火船。

随着明军将领一声令下，在大船火炮掩护中，百条火船蜂拥而上搭钩点火，致使尼德兰船队Brouckersheaven号遭烧毁，Weiringen号遭击沉，Slotendijck号遭拦截船上约100人被俘虏。

其余尼德兰船只，在面对明军强大实力攻击下，几乎全部在受重伤后逃走，参战的海盗：刘香，战船五十艘，也全军覆没在了料罗湾湾口海域。

就这样号称欧洲最强水师，水上马尔代夫的尼德兰王国荷属东印度公司