其相应的弹道参数。

在给定目标运动规律、**飞行速度变化规律和引导方法的条件下，将**作为可控的质点，确定出的**飞向目标的弹道，称为理想弹道。显然，引导方法不同，其飞行的弹道参数和运动参数是不同的，理想弹道形状也不同。

地空**的导引规律有多种多样，按照研究方法，有的建立在早期经典理论的概念上，有的建立在现代控制理论和对策理论的基础上。建立在早期经典理论的概念上的导引规律通常称为经典导引律。

经典导引律主要包括三点法、前置法或半前置法、速度追踪法、姿态追踪法、平行接近法、比例导引法等，最常使用的是三点法、半前置法和比例导引法及其改进形式。经典导引律需要的信息量少，结构简单，容易实现，因此，现役的地空**大多数还是使用经典导引规律或其改进形式。

建立在现代控制理论和对策理论的基础上的导引规律，通常称为现代导引律。在地空**中用现代控制理论和对策理论研究的现代导引规律，主要有线性二次型最优导引规律、白适应导引规律、微分刈‘策导引规律等。

随着性能指标选取的不同，它们的形式也不同。在现代导引规律中考虑的性能指标主要是**在飞行中需用付出的总过载最小，终端脱靶量最小，**和目标的交会角具有特定的要求等。

但是，因为对**的引导本来就是一个变参数并受到随机干扰的非线性问题，难以实现精确的最优导引，所以通常只

好把**拦截目标的过程作线性化的假设。获得近似解，这种导引规律在工程上易于实现，并且在性能上接近于最优导引规律。

现代导引律较之经典导引律有许多优点，如脱靶量小，**命中目标时姿态角满足需要，抗目标机动或其他随机干扰能力强，弹道平直，弹道需用过载分布合理，可扩大作战空域，等等。

因此，用现代导

引律引导**拦截未来战场上出现的高速度、大机动、带有施放干扰能力的目标是有效的；但其结构复杂，需要的测量参数较多，致使在导引规律的实现上有较大困难。

随着地空**武器系统自动化、信息化程度提高和测量、计算手段的改变，现代导引规律的应用是可以实现的。

地空**目标搜索跟踪系统观测目标空间坐标及运动参数的方法。地空**射击方法的要素之一。通常有手控跟踪、半自动跟踪、自动跟踪以及混合跟踪。正确选择跟踪方法，能提高跟踪系统