未来科技的员工们忙着搞公司的扫地机器人，郭远也没忘记龙城生物那边，他和林妤沫通了电话，把周颂丰的公司介绍给了林妤沫，还给林妤沫发送了一份周颂丰公司机械臂的基本资料。

林妤沫收到资料后，放下了手头对艾滋病的研究转而去看了机械臂的资料。

林妤沫浏览完周颂丰公司的机械臂资料后感觉有不少看不懂的地方，林妤沫认为对于个人未知的学识必须抱有基本的敬畏。

于是她直接让02帮助自己将网络上机械臂相关的论文和文档搜集整理出来。

这个任务对于现在的02来说不要太简单，两三秒后，一份份经过整理的文档就出现在了林妤沫的桌面。

林妤沫浏览了一些相关资料后，对机械臂有了大体的认知，机械臂是由一系列关节和连杆组成，关节位置都有一个变量定每個关节都有自己功能设定。

一般区分为位置和角度的转关节主要由传动装置、运动轴系、驱动器、传感器组成…

林妤沫从最基础部分阅读，一点点的了解关于机械臂的指示。

“妤沫，快一点了，吃点东西再看吧！”苏雨柔推开门走进来说道。

林妤沫点了点头，接过了苏雨柔送来的盒饭。

盒饭是龙城生物食堂的，两荤一素一碗汤，味道说不好，但很干净。

林妤沫快速解决了午饭，喝了半杯水，就重新将注意力转了回电脑屏幕。

在02的帮忙下，林妤沫很快就了解到了机械臂使用的电机有好几种，一般工程师会根据需求将电机分为四类：直流电机、步进电机、伺服电机、舵机。x33

对比了这几种电机的性能和工作机制后，林妤沫发现步进电机是自己所设计机械臂配置电机的最优解。

步进电机可以快速启动，能够让机械臂快速响应人的需求。

支持正反转和停转，让机械臂可以更加灵活，作为脑机接口对接的外置系统，机械臂必须适应多种多样的工作场景，至少要达到人类手臂灵活程度的80才有实际意义。

步进电机可以在很宽的范围内改变脉冲频率调速，未来无论是生活辅助还是对精确度要求高的试验场景都可以很好的支持机械臂的运行。

虽说机械臂在绝大多数日常生活中不会需要太高的负载能力，可步进电机输出力矩大的特点还是让林妤沫决定就选它作为首选电机类别。

“02，周颂丰那边用的是什么电机？”