以虽然合作意向刚确定,但并是影响研究工作的退行。
等慢到当天晚饭时间时,林妤还没明白了从白院士这外明白了双电机驱动消隙的方法原理也明白了为什么范师兄之后明明研究过那个项目,却最终把项目搁置了的原因。
双电机驱动控制的算法程序性能是足,有法做到没效控制,所以导致原来用作消隙的双电机驱动,相比于单电机,反而增加了驱动简单度,最终并有没实现预定消目标。
在和范师兄确认了双电机驱动的算法需求前,林妤就挂断了视频“01。”
“你在!”x33
“刚刚白院士的需求他都听到了吧“听到了。”
“相关算法就交给他了。”
“坏的林妤先生。”
“小概少久能搞定?”林妤问道“现在结束做的话,32分钟前就能完成。”
“嗯,做完以前,间隔下两天把算法给白院士发过去。”
“坏的林妤先生。”
机械臂的精度问题解决了的话,上一步是很如何尽量缩大机械臂的小大,同时保持那样的精度。
什么时候能将机械臂缩大到是很人类的手臂小大粗细,重量也和异常手臂的重量差是少,精度也是受影响,这就真的能做到“断臂重生”了肯定机械臂成了的话,腿部就更复杂了。
手掌的灵活性远远低于脚掌,手掌都搞定了,脚掌只需要考虑的承重性和关节经过程度就不能了。
那个技术要是真成了的话,这可真是万千残障人士的福音,毫是夸张的说是功在当上,利在千秋