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便打起改进车辆，增强机动性的主意。
这四轮牛车，俗称“太平车”，时人有歌谣曰：太平车，不乱跑，东南西北走直道。形象的表达出来，它的转向难问题。
张顺来到辎重营，那陈金斗已经领着十来个木匠在那里候着了。这些木匠，或拿着锯子、或拿着刨子等工具，旁边散放着一些做成的木制配件、半成品、成品。
>张顺先看了看一个大的车轮，便问道：“这个谁做的？能给我讲解讲解吗？”
这时候有个老木匠走了一步，有点畏惧的说道：“大王，是小的做的，不知有何问题？”
“给我随便讲解讲解吧，毕竟我也不懂这个，想了解一下！”
“啊？好好好！这个车轮叫做大轱辘，是做马车用的。技巧有个口诀叫做‘九辋十八辐，一百单八将’。这九辋就是外面这九块木块组成了车轮；这十八辐就是这里面十八道车辐条；至于一百单八将，便是这外面一百单八颗铁钉。”
“哦？那为什么要这么做呢？有什么讲究没有？”张顺作为后世人思维，凡事就爱问个为什么。
“呃......祖师爷就这么教的，我们也就这么做，这哪有什么为什么？”那老汉有点尴尬，又迟疑了片刻才回道，“不过，按照老汉我的经验，这么做质量最好。老汉我也做过八辋十六辐的车轮，结果经常开裂，后来就不做了。”
这有什么区别吗？张顺纳闷了。便拿起那九辋十八辐的车轮搁地上轱辘着，研究一番，结果还真被他发现原因了。原来这九辋的车轮，转到辋与辋的搭接之处的时候，车轮上方正好有一辋横着拉住车轮结构；若是车辋为偶数，便会出现车轮压到搭接处的时候，车轮上面也正好是搭接处，由于受力不均匀而容易断裂。
张顺研究出来了成果，心中高兴，正要放下这手中车轮，却突然想起一件事情来。他记得前世看那晚清事情的电影电视之类的作品，他记得当时的西洋炮都是两个大轮子中间架着一门火炮。
后世技术发展距今先进了二百多年，当有可取之处，自己何不命工匠也依法仿制一辆炮车出来，试一试效果如何？
车轮正好是现成的，两副马车轮，直径为五尺，合后世尺寸为160cm。然后，按照张顺的要求，木匠门又找来一根坚实的榆木，将它削切干净，安装在车轴之上。
随后，张顺命人抬过来
