有过类似军种，唤作“夜不收”，盖因古代晚夜很少会有军事活动，而这些侦察兵却不受此限制，夜里也不回营，故名夜不收。
最早为辽东都司麾下哨探的称呼，万历以后，辽事渐起，夜不收活动更加频繁，尤其以辽东巡抚郭光复和经略杨镐以后，提出“蓟镇旧有直拨、横拨，直拨深入虏穴，察其情形；横拨沿边了望，接续飞报。”这里的直拔、横拔就是指夜不收。
故而军中设立此单位也是理所当然。
张允点燃篝火后，回应道
“咱们此番的目的地，应该是沛县方向，那里是图海的老窝，眼下清虏分作两部，在黄河两岸，但我军尚不知两岸清军到底虚实如何，这次，就是要探知沛县的北岸清军虚实。”
赵忠迟疑
“可这千里平原，吕梁山这边还好些，到了沛县那边，咱们怎么隐藏下来？”
张允看了地上的地图一眼，道
“微山湖”
赵忠闻言，却是道
“我倒是听说，微山湖那边，好像有义军在活动啊......”